В силу ряда причин наибольшей эффективности в своём развитии достигли средства противовоздушной обороны, предназначенные для поражения целей на средних и больших высотах. В то же время возможности средств обнаружения и поражения авиации, действующей с малых и предельно малых высот (по взглядам военных специалистов НАТО, диапазонами предельно малых высот являются высоты от нескольких метров до 30 — 40 м; малых высот — от 30 — 40 м до 100 — 300 м, средних высот — 300 — 5000 м; больших высот— свыше 5000 м.), оставались весьма ограниченными.
Способность самолётов успешнее преодолевать войсковую ПВО на малых и предельно малых высотах привела, с одной стороны, к необходимости заблаговременного радиолокационного обнаружения низколетящих целей, а с другой — к появлению на вооружении войсковой ПВО высокоавтоматизированных комплексов зенитного управляемого ракетного оружия (ЗУРО) и зенитной артиллерии (ЗА).
Эффективность современной войсковой ПВО, как считают зарубежные военные специалисты, во многом зависит от оснащения её совершенными радиолокационными средствами. В связи с этим в последние годы на вооружении войсковой ПВО почти всех армий стран НАТО появилось много новых наземных тактических РЛС обнаружения воздушных целей и целеуказания, а также современных высокоавтоматизированных комплексов ЗУРО и ЗА (в том числе смешанные комплексы ЗУРО—ЗА), оснащённых, как правило, радиолокационными станциями.
Тактические РЛС обнаружения и целеуказания войсковой ПВО, непосредственно не входящие в зенитные комплексы, предназначаются в основном для радиолокационного прикрытия районов сосредоточения войск и важных объектов. На них возлагаются следующие основные задачи: своевременное обнаружение и опознавание целей (в первую очередь низколетящих), определение их координат и степени угрозы, а затем передача данных целеуказания либо системам зенитного оружия, либо на посты управления определённой системы войсковой ПВО. Помимо решения этих задач, они применяются для наведения на цели истребителей-перехватчиков и вывода их в районы базирования в сложных метеорологических условиях; станции могут также использоваться в качестве диспетчерских при организации временных аэродромов армейской (тактической) авиации, а при необходимости способны заменить выведенную из строя (уничтоженную) стационарную РЛС системы зональной ПВО.
Как показывает анализ материалов зарубежной прессы, общими направлениями развития наземных РЛС этого назначения являются: повышение способности обнаружения низколетящих (в том числе и высокоскоростных) целей; повышение мобильности, надёжности функционирования, помехозащищённости, удобства эксплуатации; улучшение основных тактико-технических характеристик (дальности обнаружения, точности определения координат, разрешающей способности).
При разработке новых образцов тактических РЛС все чаще учитываются последние достижения в различных областях науки и техники, а также положительный опыт, накопленный при производстве и эксплуатации новой радиолокационной аппаратуры различного назначения. Так, например, повышение надёжности, уменьшение веса и габаритов тактических станций обнаружения и целеуказания достигаются путём использования опыта производства и эксплуатации компактной бортовой авиакосмической аппаратуры. В электронных узлах РЛС войсковой ПВО в настоящее время почти не используются электровакуумные приборы (за исключением электронно-лучевых трубок индикаторов, мощных генераторов передатчиков и некоторых других приборов). Широкое применение при разработке станций нашли блочный и модульный принципы конструирования с привлечением интегральных и гибридных схем, а также внедрение новых конструкционных материалов (токопроводящих пластмасс, высокопрочных деталей, оптоэлектронных полупроводников, жидких кристаллов и т. д.).
В то же время довольно продолжительная эксплуатация на крупных наземных и корабельных РЛС антенн, формирующих парциальную (многолучевую) диаграмму направленности, и антенн с фазированными решётками показала их неоспоримые преимущества перед антеннами с обычным, электромеханическим сканированием как с точки зрения информативности (быстрый обзор пространства в большом секторе, определение трёх координат целей и т. д.), так и конструирования малогабаритной и компактной аппаратуры.
В ряде образцов РЛС войсковой ПВО некоторых стран НАТО (США, Франция), созданных в последнее время, чётко наметилась тенденция применения антенных систем, формирующих парциальную диаграмму направленности в вертикальной плоскости. Что касается антенных фазированных решёток в их «классическом» исполнении, то применение их в таких станциях следует считать недалёким будущим.
Тактические РЛС обнаружения воздушных целей и целеуказания войсковой ПВО в настоящее время серийно производятся в США, Франции, Великобритании, Италии, ФРГ и некоторых других капиталистических странах.
В США, например, за последние годы на вооружение войск поступили следующие станции такого назначения: AN/TPS-32, -43, -44, -48, -50, -54, -61; AN/MPQ-49 (FAAR). Во Франции приняты на вооружение мобильные станции RL-521, RM-521, THD 1060, THD 1094, THD 1096, THD 1940, а также разработаны новые станции «Матадор» (TRS 2210), «Пикадор» (TRS2200), «Волекс» III (THD 1945), серии «Домино» и другие. В Великобритании для обнаружения низколетящих целей выпускают мобильные радиолокационные комплексы S600, станции AR-1 и другие. Несколько образцов мобильных тактических РЛС создали итальянские и западногерманские фирмы. Во многих случаях разработка и производство радиолокационной техники для нужд войсковой ПВО осуществляются объединёнными усилиями нескольких стран НАТО. Ведущее положение при этом занимают американские и французские фирмы.
Одной из характерных тенденций в развитии тактических РЛС, наметившейся особенно в последние годы, является создание мобильных и надёжных трёхкоординатных станций. По взглядам иностранных военных специалистов, подобные станции значительно повышают возможности по успешному обнаружению и перехвату высокоскоростных низколетящих целей, в том числе самолётов, летящих по приборам слежения за рельефом местности на предельно малых высотах.
Первая трёхкоординатная РЛС VPA-2M была создана для войсковой ПВО во Франции в 1956—1957 годах. После модификации её стали именовать THD 1940. В станции, работающей в 10-см диапазоне волн, используется антенная система серии VT (VT-150) с оригинальным электромеханическим облучающим и сканирующим устройством, обеспечивающим развёртку луча в вертикальной плоскости и определение трёх координат целей на дальностях до 110 км. Антенна станции формирует карандашный луч шириной в обеих плоскостях 2° и круговой поляризацией, что создаёт возможности для обнаружения целей в сложных метеоусловиях. Точность определения высоты на максимальной дальности составляет ± 450 м, сектор обзора по углу места 0-30° (0-15°; 15-30°), мощность излучения в импульсе 400 квт. Вся аппаратура станции размещена на одном грузовике (транспортируемый вариант) или монтируется на грузовике и прицепе (подвижный вариант). Отражатель антенны имеет габариты 3,4 X 3,7 м, для удобства транспортировки он разбирается на несколько секций. Блочно-модульная конструкция станции имеет небольшой общий вес (в облегчённом варианте около 900 кг), позволяет быстро свернуть аппаратуру и сменить позицию (время развёртывания около 1 час.).
Конструкция антенны VT-150 в различных вариантах применяется в мобильных, полустационарных и корабельных РЛС многих типов. Так, с 1970 года находится в серийном производстве французская мобильная трёхкоординатная РЛС войсковой ПВО «Пикадор» (TRS 2200), на которой установлен улучшенный вариант антенны VT-150 (рис. 1). Станция работает в 10-см диапазоне волн в импульсном режиме излучения. Дальность действия её около 180 км (по истребителю, при вероятности обнаружения 90%), точность определения высоты приблизительно ± 400 м (на максимальной дальности). Остальные её характеристики несколько выше, чем у РЛС THD 1940.
Рис. 1. Трёхкоординатная французская радиолокационная станция «Пикадор» (TRS 2200) с антенной серии VT.
Иностранные военные специалисты отмечают высокую мобильность и компактность РЛС «Пикадор», а также её хорошую способность по селекции целей на фоне сильных помех. Электронная аппаратура станции выполнена почти полностью на полупроводниковых приборах с применением интегральных схем и печатного монтажа. Все оборудование и аппаратура размещены в двух стандартных кабинах-контейнерах, которые могут перевозиться любым видом транспорта. Время развёртывания станции составляет около 2 час.
Комбинация двух антенн серии VT (VT-359 и VT-150) применяется на французской транспортируемой трёхкоординатной РЛС «Волекс» III (THD 1945). Эта станция работает в 10-см диапазоне волн в импульсном режиме. Для повышения помехозащищённости используется метод работы с разносом по частоте и поляризации излучения. Дальность действия станции приблизительно 280 км, точность определения высоты около 600 м (на максимальной дальности), вес примерно 900 кг.
Одним из перспективных направлений в развитии тактических трёхкоординатных PJIC обнаружения воздушных целей и целеуказания является создание для них антенных систем с электронным сканированием лучей (луча), формирующих, в частности, парциальную в вертикальной плоскости диаграмму направленности. Обзор по азимуту осуществляется обычным способом — вращением антенны в горизонтальной плоскости.
Принцип формирования парциальных диаграмм применяется в крупных станциях (например, во французской РЛС «Пальмье-G» системы «Нейдж»), Он характеризуется тем, что антенная система (одновременно или последовательно) формирует многолучевую в вертикальной плоскости диаграмму, лучи которой располагаются с некоторым перекрытием друг над другом, охватывая таким образом широкий сектор обзора (практически от 0 до 40—50°). С помощью такой диаграммы (сканирующей или фиксированной) обеспечиваются точное определение угла места (высоты) обнаруженных целей и высокая разрешающая способность. Кроме того, используя принцип формирования лучей с разносом по частоте, удаётся с большей достоверностью определить угловые координаты цели и осуществить более надёжное её сопровождение.
Принцип создания парциальных диаграмм интенсивно внедряется при создании тактических трёхкоординатных РЛС войсковой ПВО. Антенна, реализующая этот принцип, применяется, в частности, в американских тактических РЛС AN/TPS-32, мобильной станции AN/TPS-43 и французской мобильной РЛС «Матадор» (TRS 2210). Все эти станции работают в 10-см диапазоне волн. Они снабжены эффективными устройствами защиты от помех, что позволяет им заблаговременно обнаруживать воздушные цели на фоне сильных помех и выдавать данные целеуказания системам управления зенитным оружием.
Облучатель антенны РЛС AN/TPS-32 выполнен в виде нескольких расположенных вертикально один над другим рупоров. Сформированная антенной парциальная диаграмма содержит в вертикальной плоскости девять лучей, причём излучение по каждому из них осуществляется на девяти различных частотах. Пространственное положение лучей относительно друг друга остаётся неизменным, а путём их электронного сканирования обеспечивается широкий сектор обзора в вертикальной плоскости, повышенная разрешающая способность и определение высоты цели. Характерной особенностью этой станции является сопряжение её с ЭВМ, осуществляющей автоматическую обработку радиолокационных сигналов, в том числе сигналов опознавания «свой—чужой», поступающих от станции AN/TPX-50, а также управление режимом излучения (несущей частотой, мощностью излучения в импульсе, длительностью и частотой повторения импульсов). Облегчённый вариант станции, вся аппаратура и оборудование которой скомпонованы в трёх стандартных контейнерах (один размером 3,7X2X2 м и два — 2,5X2X2 м), обеспечивает обнаружение целей на дальностях до 250—300 км с точностью определения высоты на максимальной дальности до 600 м.
Мобильная американская РЛС AN/TPS-43, разработанная фирмой «Вестингауз», обладая антенной, схожей с антенной станции AN/TPS-32, формирует в вертикальной плоскости шестилучевую диаграмму. Ширина каждого из лучей в азимутальной плоскости составляет 1,1°, сектор перекрытия по углу места равен 0,5—20°. Точность определения угла места 1,5—2°, дальность действия около 200 км. Станция работает в импульсном режиме (3 Мвт в импульсе), её передатчик собран на твистроне. Особенности станции: возможность перестройки частоты от импульса к импульсу и автоматический (или ручной) переход с одной дискретной частоты на другую в полосе 200 Мгц (имеется 16 дискретных частот) в случае сложной радиоэлектронной обстановки. РЛС размещается в двух стандартных кабинах-контейнерах (общим весом по 1600кг), которые могут перевозиться всеми видами транспорта, включая воздушный.
В 1971 году на авиационнокосмической выставке в Париже Франция продемонстрировала трёхкоординатную РЛС системы войсковой ПВО «Матадор» (TRS2210). Военные специалисты НАТО высоко оценили опытный образец станции (рис. 2), отметив, что РЛС «Матадор» отвечает современным требованиям, являясь к тому же достаточно малогабаритной.
Рис. 2 Трехкоординатная французская радиолокационная станция «Матадор» (TRS2210) с антенной, формирующей парциальную диаграмму направленности.
Отличительной особенностью станции «Матадор» (TRS 2210) считается компактность её антенной системы, формирующей в вертикальной плоскости парциальную диаграмму, состоящую из трёх жёстко связанных друг с другом лучей с управляемым по специальной программе от ЭВМ сканированием. Облучатель станции выполнен из 40 рупоров. Это создаёт возможность формирования узких лучей (1,5°Х1>9°)> что в свою очередь позволяет определить угол места в секторе обзора от —5° до +30° с точностью до 0,14° на максимальной дальности 240 км. Мощность излучения в импульсе 1 Мвт, длительность импульса 4 мксек; обработка сигнала при определении высоты полёта цели (угла места) производится моноимпульсным методом. Станция отличается высокой мобильностью: все оборудование и аппаратура, включая разборную антенну, размещаются в трёх сравнительно небольших упаковках; время развёртывания не превышает 1 час. Серийное производство станции намечено в 1972 году.
Необходимость работы в сложных условиях, частая смена позиций в ходе боевых действий, большая длительность безотказной работы — все эти весьма жёсткие требования предъявляются при разработке РЛС для войсковой ПВО. Помимо ранее отмеченных мер (повышение надёжности, внедрение полупроводниковой электроники, новых конструкционных материалов и т. д.), иностранные фирмы все чаще прибегают к унификации элементов и систем радиолокационной аппаратуры. Так, во Франции разработаны надёжный приёмопередатчик THD 047 (входит, например, в состав станций «Пикадор», «Волекс» III и других), антенна серии VT, несколько типов малогабаритных индикаторов и т. д. Аналогичная унификация аппаратуры отмечается в США и Великобритании.
В Великобритании тенденция унификации аппаратуры при разработке тактических трёхкоординатных станций проявилась в создании не единой РЛС, а мобильного радиолокационного комплекса. Такой комплекс собирается из стандартных унифицированных узлов и блоков. Он может состоять, например, из одной или нескольких двухкоординатных станций и одного радиолокационного высотомера. По такому принципу выполнен английский тактический радиолокационный комплекс S600.
Комплекс S600 представляет собой набор взаимосовместимых, унифицированных блоков и узлов (передатчиков, приёмников, антенн, индикаторов), из которых можно быстро собрать тактическую РЛС любого назначения (обнаружения воздушных целей, определения высоты, управления зенитным оружием, управления воздушным движением). По мнению иностранных военных специалистов, такой подход к конструированию тактических РЛС считается наиболее прогрессивным, так как обеспечивает более высокую технологию производства, упрощает обслуживание и ремонт, а также повышает гибкость боевого использования. Возможно шесть вариантов комплектования элементов комплекса. Например, комплекс для системы войсковой ПВО может состоять из двух РЛС обнаружения и целеуказания, двух радиолокационных высотомеров, четырёх кабин управления, одной кабины с аппаратурой обработки данных, включая одну или несколько ЭВМ. Всю аппаратуру и оборудование такого комплекса можно транспортировать вертолётом, самолётом С-130 или на автомобилях.
Тенденция унификации узлов радиолокационной аппаратуры наблюдается и во Франции. Доказательством является комплекс войсковой ПВО THD 1094, состоящий из двух обзорных РЛС и радиолокационного высотомера.
Помимо трёхкоординатных РЛС обнаружения воздушных целей и целеуказания, в войсковой ПВО всех стран НАТО состоят на вооружении и двухкоординатные станции аналогичного назначения. Они несколько менее информативны (не измеряют высоту полёта цели), однако по конструкции обычно проще, легче и более мобильны, чем трёхкоординатные. Подобные радиолокационные станции можно быстрее перебросить и развернуть в районах, которые нуждаются в радиолокационном прикрытии войск или объектов.
Работы по созданию небольших двухкоординатных РЛС обнаружения и целеуказания ведутся практически во всех развитых капиталистических странах. Некоторые из таких РЛС сопрягаются с конкретными зенитными комплексами ЗУРО или ЗА, другие — более универсальны.
Двухкоординатными тактическими РЛС, разработанными в США, являются, например, FAAR (AN/MPQ-49), AN/TPS-50, -54, -61.
Станция AN/MPQ-49 (рис. 3) создана по заказу сухопутных войск США специально для смешанного комплекса ЗУРО—ЗА «Чапарэл—Вулкан» войсковой ПВО. Считается возможным применение этой РЛС для целеуказания зенитным ракетам «Ред Ай». Основными отличительными особенностями станции являются её мобильность и способность работы в прифронтовой полосе на пересеченной и горной местности. Особые меры приняты для повышения помехозащищённости. По принципу действия станция является импульсно-доплеровской, работает она в 25-см диапазоне волн. Антенная система (вместе с антенной станции опознавания «свой— чужой» AN/TPX-50) установлена на телескопической мачте, высота которой может автоматически регулироваться. Предусмотрено дистанционное управление станцией на расстояниях до 50 м с помощью выносного пульта. Вся аппаратура, включая связную радиостанцию AN/VRC-46, смонтирована на 1,25-т сочленённом автомобиле М561. Американское командование, заказывая эту РЛС, преследовало цель решить проблему оперативного управления средствами войсковой ПВО.
Рис. 3. Двухкоординатная американская радиолокационная станция AN/MPQ-49 для выдачи данных целеуказания войсковому комплексу ЗУРО—ЗА «Чапарэл—Вулкан».
Станция AN/TPS-50, разработанная фирмой «Эмерсон», является лёгкой по весу и весьма малогабаритной. Дальность действия её 90— 100 км. Все оборудование станции могут переносить семь солдат. Время развёртывания составляет 20—30 мин. В 1968 году был создан усовершенствованный вариант этой станции — AN/TPS-54, который имеет большую дальность действия (180 км) и аппаратуру опознавания «свой— чужой». Особенность станции заключается в её экономичности и компоновке высокочастотных узлов: блок приёмопередатчика смонтирован непосредственно под рупорным облучателем. Это исключает вращающееся сочленение, укорачивает фидер и, следовательно, устраняет неизбежные потери радиочастотной энергии. Станция работает в 25-см диапазоне волн, мощность в импульсе 25 квт, ширина луча по азимуту около 3°. Полный вес не превышает 280 кг, потребляемая мощность 560 вт.
Из других двухкоординатных тактических РЛС раннего обнаружения и целеуказания военные специалисты США выделяют также мобильную станцию AN/TPS-61 весом 1,7 т. Она размещается в одной стандартной кабине размером 4 X 1,2 X 2 м, устанавливаемой в кузове автомобиля. При транспортировке антенна в разобранном виде находится внутри кабины. Станция работает в импульсном режиме в диапазоне частот 1250—1350 Мгц. Дальность действия её около 150 км. Применение в аппаратуре схем помехозащиты позволяет выделять полезный сигнал, который на 45 дб ниже уровня помех.
Несколько малогабаритных мобильных тактических двухкоординатных РЛС разработаны во Франции. Они лёгко сопрягаются с комплексами ЗУРО и ЗА войсковой ПВО. Западные военные обозреватели считают наиболее перспективными станциями серию РЛС «Домино»-20, -30, -40, -40N и РЛС «Тайгер» (TRS 2100). Все они созданы специально для обнаружения низколетящих целей, работают в 25-см диапазоне («Тайгер» в 10-см) и по принципу действия являются когерентными импульсно-доплеровскими. Дальность обнаружения у РЛС «Домино»-20 достигает 17 км, «Домино»-30 — 30 км, «Домино»-40 — 75 км, «Домино»-40N — 80 км. Точность определения дальности у РЛС «Домино»-30 составляет 400 м и азимута 1,5°, вес 360 кг. Дальность действия станции «Тайгер» 100 км. Все отмеченные станции имеют режим автоматического сканирования в процессе слежения за целью и аппаратуру опознавания «свой—чужой». Компоновка их — модульная, они могут монтироваться и устанавливаться на грунте или любых транспортных средствах. Время развёртывания станций 30—60 мин.
Радиолокационные станции войсковых комплексов ЗУРО и ЗА (непосредственно входящие в состав комплекса) решают задачи по поиску, обнаружению, опознаванию целей, целеуказанию, слежению и управлению зенитным оружием.
Основная концепция в развитии комплексов войсковой ПВО главных стран НАТО заключается в создании автономных высокоавтоматизированных систем, обладающих мобильностью, равной или даже несколько превышающей мобильность бронетанковых войск. Характерной их особенностью является размещение на танках и других боевых машинах. Это предъявляет весьма жёсткие требования к конструкциям радиолокационных станций. Иностранные специалисты считают, что радиолокационная аппаратура таких комплексов должна отвечать требованиям, предъявляемым к авиакосмической бортовой аппаратуре.
В настоящее время на вооружении войсковой ПВО стран НАТО состоит (или поступит в ближайшее время) ряд автономных комплексов ЗУРО и ЗА.
По мнению иностранных военных специалистов, наиболее совершенным мобильным комплексом ЗУРО войсковой ПВО, предназначенным для борьбы с низколетящими (в том числе и высокоскоростными при М=1,2) целями на дальностях до 18 км, является французский всепогодный комплекс «Кроталь» (THD 5000). Все его оборудование размещено в двух бронеавтомобилях высокой проходимости (рис. 4): на одном из них (находится во взводе управления) установлена РЛС обнаружения и целеуказания «Мирадор» II, электронная вычислительная машина и аппаратура выдачи данных целеуказания; на другом (в огневом взводе) — РЛС сопровождения цели и наведения ракет, электронная вычислительная машина для расчёта траекторий полёта цели и ракет (она имитирует весь процесс по уничтожению обнаруженных низколетящих целей непосредственно перед пуском), пусковая установка с четырьмя ракетами, инфракрасная и телевизионная системы сопровождения и устройства передачи радиокоманд наведения ракет.
Рис. 4. Французский войсковой комплекс ЗУРО «Кроталь» (THD5000). А. Радиолокационная станция обнаружения и целеуказания. Б. Радиолокационная станция сопровождения цели и наведения ракет (совмещена с пусковой установкой).
Станция обнаружения и целеуказания «Мирадор» II обеспечивает радиолокационный поиск и захват целей, определение их координат и передачу данных на РЛС сопровождения и наведения огневого взвода. По принципу действия станция когерентно — импульсно — доплеровская, она обладает высокой разрешающей способностью и помехозащищённостью. Работает станция в 10-см диапазоне волн; антенна вращается по азимуту со скоростью 60 об/мин, что обеспечивает высокий темп поступления данных. РЛС способна обнаруживать одновременно до 30 целей и выдавать информацию, необходимую для их классификации по степени угрозы и последующего выбора 12 целей для выдачи данных целеуказания (с учётом важности цели) на РЛС огневых взводов. Точность определения дальности и высоты цели около 200 м. Одна станция «Мирадор» II может обслуживать несколько РЛС сопровождения, повышая таким образом огневую мощь прикрытия районов сосредоточения или маршрутов движения войск (станции могут работать на марше) от воздушного нападения. РЛС сопровождения и наведения работает в 8-мм диапазоне волн, дальность действия её 16 км. Антенна формирует луч шириной 1,1° с круговой поляризацией. Для повышения помехозащищённости предусмотрена смена рабочих частот. Станция может одновременно следить за одной целью и наводить на неё две ракеты. Инфракрасное устройство с диаграммой направленности ±5° обеспечивает вывод ракеты на начальном участке траектории (первые 500 м полёта). «Мёртвую зону» комплекса составляет площадь в радиусе не более 1000 м, время реакции до 6 сек.
Хотя тактико-технические данные комплекса ЗУРО «Кроталь» высокие и в настоящее время он находится в серийном производстве (закуплен ЮАР, США, Ливаном, ФРГ), некоторые специалисты НАТО отдают предпочтение компоновке всего комплекса на одном транспортном средстве (бронетранспортёре, прицепе, автомобиле). Таким перспективным комплексом является, например, комплекс ЗУРО «Скайгард-М» (рис. 5), опытный образец которого был продемонстрирован в 1971 году итало-швейцарской фирмой «Контравес».
Рис. 5. Модель мобильного комплекса ЗУРО «Скайгард-М».
В комплексе ЗУРО «Скайгард-М» используются две РЛС (станция обнаружения и целеуказания и станция сопровождения цели и ракеты), смонтированные на одной платформе и имеющие общий передатчик 3-см диапазона. Обе РЛС когерентно-импульсно-доплеровские, причём в РЛС сопровождения применяется моноимпульсный метод обработки сигнала, что снижает угловую ошибку до 0,08°. Дальность действия РЛС около 18 км. Передатчик выполнен на лампе бегущей волны, кроме того, он имеет схему мгновенной автоматической перестройки частоты (на 5%), которая включается в случае возникновения сильных помех. РЛС сопровождения может одновременно следить за целью и своей ракетой. Время реакции комплекса 6—8 сек.
Аппаратура управления комплекса ЗУРО «Скайгард-М» используется и в комплексе ЗА «Скайгард» (рис. 6). Характерной особенностью конструкции комплекса является убирающаяся внутрь кабины радиолокационная аппаратура. Разработаны три варианта комплекса ЗА «Скайгард»: на бронетранспортёре, на грузовике и на прицепе. Комплексы поступят на вооружение войсковой ПВО на смену широко используемой в армиях почти всех стран НАТО системе аналогичного назначения «Суперфледермаус».
Рис. 6. Мобильный комплекс ЗА «Скайгард» итало-швейцарского производства.
На вооружении войсковой ПВО стран НАТО находятся ещё несколько мобильных комплексов ЗУРО (яснопогодные «Роланд», «Рапира», смешанный всепогодный комплекс «Индиго» и другие), в которых применяются совершенные РЛС, имеющие приблизительно такие же характеристики, как и станции комплексов «Кроталь» и «Скайгард», и решающие аналогичные задачи.
Необходимость противовоздушной защиты войск (особенно бронетанковых подразделений), находящихся в движении, привела к созданию высокомобильных войсковых комплексов малокалиберной зенитной артиллерии (МЗА) на базе современных танков. Радиолокационные средства таких комплексов имеют либо одну РЛС, работающую последовательно в режимах обнаружения, целеуказания, сопровождения и наведения орудий, либо две станции, между которыми эти задачи разделены.
Примером первого решения может служить французский комплекс МЗА «Черный глаз», выполненный на базе танка АМХ-13. РЛС МЗА DR-VC-1A (RD515) комплекса работает на основе когерентно-импульсно — доплеровского принципа. Она отличается высоким темпом выдачи данных и повышенной помехозащищённостью. РЛС обеспечивает круговой или секторный обзор, засечку целей и непрерывное измерение их координат. Полученные данные поступают в прибор управления огнём, который в течение нескольких секунд вычисляет упреждённые координаты цели и обеспечивает наведение на неё 30-мм спаренной зенитной установки. Дальность обнаружения цели достигает 15 км, ошибка в определении дальности ±50 м, мощность излучения станции в импульсе 120 вт. Станция работает в 25-см диапазоне волн (рабочая частота от 1710 до 1750 Мгц). Она может обнаруживать цели, летящие со скоростью от 50 до 300 м/сек.
Кроме того, комплекс в случае необходимости может использоваться для борьбы с наземными целями, при этом точность определения азимута составляет 1—2°. В походном положении станция складывается и закрывается бронированными шторками (рис. 7).
Рис. 7. Антенна радиолокационной станции французского мобильного комплекса МЗА «Черный глаз» (автоматическое развёртывание в боевое положение).
Рис. 8. Западногерманский мобильный комплекс 5PFZ-A на базе танка «Леопард»: 1 — антенна РЛС обнаружения и целеуказания; 2 — антенна РЛС опознавания «свой—чужой»; 3 — антенна РЛС сопровождения цели и наведения орудий.
Перспективными комплексами МЗА, выполненными на базе танка «Леопард», в которых задачи по поиску, обнаружению и опознаванию решаются одной РЛС, а задачи по сопровождению цели и управлению спаренной зенитной установкой — другой РЛС, считаются: 5PFZ-A (рис. 5PFZ-B, 5PFZ-C и «Матадор» 30 ZLA (рис. 9). Эти комплексы оснащены высоконадёжными импульсно-доплеровскими станциями, способными вести поиск в широком или круговом секторе и выделять сигналы от низколетящих целей на фоне больших уровней помех.
Рис. 9. Западногерманский мобильный комплекс МЗА «Матадор» 30 ZLA на базе танка «Леопард».
Развитие РЛС для таких комплексов МЗА, а возможно и для ЗА среднего калибра, как полагают специалисты НАТО, будет продолжаться. Основным направлением развития явится создание более информативной, малогабаритной и надёжной радиолокационной аппаратуры. Такие же перспективы развития возможны для РЛС комплексов ЗУРО и для тактических радиолокационных станций обнаружения воздушных целей и целеуказания.